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输入功率：0.09kW～173kW
输出转矩：20N.m～60800N.m
传动比：17～658503
9000系列摆线针轮减速机型号：
TBW（Y）9075、TBW（Y）9085、TBW（Y）9095、TBW（Y）9105、TBW（Y）9115、TBW（Y）9125、TBW（Y）9130、TBW（Y）9135、
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